La carte "dessous", 16 entrées 12V (pour connaître la position des 16 interrupteurs/disjoncteurs du tableau), toutes opto-couplées, avec gpio extender MCP23017 supporté nativement (overlay) par les drivers du RPI.

Carte fille avec 2 interfaces CanBus (SPI MCP2515) avec support direct (socketCan) du RPI

Le tout monté dans un boîtier qui est placé dans un espace en dessous du tableau électrique du bateau.

Le hardware est complété par une "clé 3G", qui permet une liason permanante.

Pour le logiciel:

- Raspbian 8 (Jessie)
- SignalK node server, complété par "canboat" pour la liason avec les éléments NMEA2000
- Le plugin "aisReporter" qui envoie les données AIS au site "MarineTraffic", pour donner en permanance la position du bateau
- OpenVpn, pour la liason privée, via mon instance Amazon EC2, qui héberge également ce site ;-)
- PM2 pour la supervision des services (génial !)
- Le plugin "signalK-mqtt-gw" et Mosquitto pour envoyer les données en MQTT